生成标准化的机器人灵敏度系统测试

柏林科学技术日报，7月16日（记者李山），德国慕尼黑技术大学最近开发了一种标准化的机器人灵敏度系统，可用于确定与单个机器人的物理接触的可用性。如果自主机器人与人互动并独立执行任务，那么机器人的敏感性很重要，从而确保其安全性和灵活性。但是，目前尚无标准方法来检测这种灵敏度，从而确定使用机器人物理接触的能力。新的评估计划始于单篮板机器人，以分析和开发合作机器人的性能和安全性。将来，它还将用于比较其他系统，例如thosemobile机器人，人形机器人甚至机器人。研究人员开发了SO称为“机器人树”。受到达尔文生命之树的启发，这种“机器人树”代表了不同“物种”（机器人）的各种改编“居住”（申请范围）。在所谓的触摸之前，有25个指标描述了机器人与环境的物理接触的敏感性。它也可以用来确定施加到表面的力是否高于预期，或者机器人是否会导致人们造成伤害。基于这25个指标，即使是俗人也可以一目了然地看到机器人的敏感性。研究人员将包括现有运动指标（包括现有运动指标）与新的触觉指标相结合，首先是一般性 - 与物理机器人系统接触的基本功能的一般级别。对于用于操作的机器人，机器人臂需要准确的控制。对于用于仓库或人工环境的机器人，强度和硬度更为重要，即连续执行特定动作的能力。